Bau und Programmierung des ASURO-Roboters

im SIA-Seminarkurs

Mit 5 Schülern des PPG startete im Schuljahr 2005/06 ein Seminarkurs der besonderen Art. Gemeinsam mit Zöglingen der IGMH und des Karl-Friedrich-Gymnasiums betraten die Wagemutigen durch ihre Teilnahme an der Schüler-Ingenieur-Akademie (SIA) Neuland, fand diese doch erstmals in Mannheim statt.

Die SIA ist ein Projekt der Südwestmetall, des Verbandes der Metall- und Elektroindustrie Baden-Württemberg e.V. Ziel ist es, interessierte Schüler in Kooperation mit Betrieben und Hochschulen Einblicke in die Arbeit von Ingenieuren zu gewähren und Begeisterung für technische Berufsausbildungen zu wecken.

Die Gesamtorganisation lag in den Händen von Herrn Thomas Hetzel von der BBQ.

Zu Beginn des Schuljahres wurden an den teilnehmenden Schulen theoretische und praktische Grundlagen zur Halbleiterphysik und Elektronik vermittelt bzw. aufgefrischt. (Siehe Bilder)

In den Herbstferien fand ein Outdoorseminar in der schwäbischen Alb zu Teamfindung und Projektmanagement statt.

Im vergangenen Schuljahr war die Firma Pepperl + Fuchs als betrieblicher Partner mit an Bord. Dort wurden neben Unternehmensvorstellung und Werksbesichtigung in den Ausbildungsstätten des Unternehmens Lötübungen gemacht und der ASURO-Roboter gebaut. Jeweils ein bis zwei Schüler waren dabei an einem Bausatz zugange, mussten mechanische und elektronische Bauteile richtig zusammenfügen, testen, Fehler finden und beseitigen.

An der Berufsakademie (BA) Mannheim wurden die theoretischen Kenntnisse vermittelt. Einführung in Elektronik, Digitaltechnik und C-Programmierung standen auf dem Vorlesungsplan. Unter kompetenter Anleitung der Professoren Wilding und Berthold wurden die ASURO-Roboter in Betrieb genommen und programmiert.

Im Wettbewerb bestehend aus Pflichtteil und Kür sollten die Roboter gegeneinander antreten. Im Pflichtteil wurden vordefinierte Bewegungsabläufe mehr oder weniger überzeugend umgesetzt. Die Kür demonstrierte die Möglichkeiten des ASURO-Roboters unter Ausnutzung diverser eingebauter Sensoren.

Außerdem mussten die Schüler in selbständiger Arbeit eine Dokumentation zu einem im Zusammenhang mit dem Seminarkurs stehenden Thema verfassen und in einem Referat mit anschließendem Kolloquium berichten.

Roland Haaß

Einige Impressionen:

Praktikum in den Räumen des PPG

Tag der offenen Tür an der BA Mannheim

links: Ein Roboter, der eine abgeklebte schwarze Linie entlangfährt, fasziniert auch die Kleinsten.

Der Roboterwettbewerb in den Räumen des KFG

oben rechts: Die Juroren Prof. Wilding, Prof. Berthold und Herr Hetzel begutachten die Ergebnisse.

Die Abschlussveranstaltung in den Räumen der IGMH

Vorstellung der SIA sowie der beteiligten Partner in Schülervorträgen. Herr Hetzel (BBQ) und Herr Kaltenbach (Südwestmetall) bei der Überreichung der Teilnahmeurkunden.
Die Truppe mit dem Organisator der SIA, Herrn Hetzel	Begutachtung der Seminarkursarbeiten durch Gäste der Veranstaltung

Der Abbau: